GotoAndrivet

~ Le contrôleur GoTo libre pour télescopes ~

★ Bienvenue sur le site de GotoAndrivet ! ★ Dernière nouveauté, le 21/10/2026 : Firmwares des cartes prêts à flasher, publiés par GitHub ★ Logiciel libre et gratuit, sous licence GPL v3 ★ Bon ciel à toutes et à tous ! ★

Télécharger

La carte du ciel avec le GoTo, la caméra et le guidage, et le configurateur de la monture s'installent ensemble, dans votre dossier personnel, sans toucher au système. Ensuite, le bouton « Mise à jour » des applications suffit.

1 Ubuntu et Debian : le paquet .deb

Le plus simple.

► GotoAndrivet.deb

8 ko, publié le 21/10/2026 · ou depuis GitHub

  1. Double-cliquez sur le fichier téléchargé : le Centre d'applications s'ouvre. Cliquez sur Installer (votre mot de passe est demandé).
  2. Ouvrez GotoAndrivet - Carte du ciel depuis le menu des applications. La première fois, GotoAndrivet s'installe dans votre dossier personnel (quelques minutes), puis s'ouvre.

2 Autres distributions : l'installateur

► Install_Goto_Universal

21.8 Mo, publié le 21/10/2026 · ou depuis GitHub

  1. Clic droit sur le fichier → Propriétés → activez Exécutable comme programme.
  2. Clic droit → Exécuter comme un programme, puis « Installer ».

Le double-clic ne lance pas un programme téléchargé : passez par le clic droit.

3 En une commande

Dans un terminal :

wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/jbandrivet/goto_mega/main/installer.sh | sh

Firmwares des cartes

Normalement, le configurateur compile et flashe les cartes lui-même. Si jamais vous ne pouvez pas l'utiliser, voici les firmwares prêts à flasher, et leurs sources pour l'IDE Arduino.

CarteFichier à flasherSources
Monture, Arduino Mega 2560mega_monture.hex (148 ko)sources .zip (25 ko)
Monture, Teensy 4.1teensy_monture.hex (326 ko)sources .zip (28 ko)
Raquette, Teensy 4.1teensy_raquette.hex (372 ko)sources .zip (32 ko)
  • Arduino Mega : avrdude -p atmega2560 -c wiring -P /dev/ttyACM0 -b 115200 -D -U flash:w:mega_monture.hex:i
  • Teensy : avec Teensy Loader, « File → Open HEX File », puis appui sur le bouton de la carte.
  • Sources : installez les bibliothèques TinyGPSPlus et LiquidCrystal I2C dans l'IDE Arduino.

Après un premier flashage, réglez la monture avec le configurateur : type de monture, rapports d'engrenage, micro-pas.

Prérequis

  • Installateur et commande : sudo apt install python3-venv python3-tk (le paquet .deb s'en charge).
  • Module caméra : sudo apt install astrometry.net astrometry-data-tycho2 et le SDK caméra de ZWO.
  • Flashage des cartes : arduino-cli.