GotoAndrivet

~ Le contrôleur GoTo libre pour télescopes ~

★ Bienvenue sur le site de GotoAndrivet ! ★ Dernière nouveauté, le 21/10/2026 : Firmwares des cartes prêts à flasher, publiés par GitHub ★ Logiciel libre et gratuit, sous licence GPL v3 ★ Bon ciel à toutes et à tous ! ★

Bienvenue sur le site de GotoAndrivet !

GotoAndrivet pilote votre télescope : monture AltAz, à fourche équatoriale ou équatoriale allemande, avec une carte Arduino Mega ou Teensy. Sur l'ordinateur, une carte du ciel envoie la monture sur n'importe quel objet, et s'occupe de la caméra, de l'astrométrie et du guidage.

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★ Ce que fait GotoAndrivet ★

✦Carte du ciel et GoTo
Étoiles, constellations, planètes, Messier, NGC, IC et Caldwell, précessés à la date. Un clic sur un objet, et la monture y va.
◉Caméra et astrométrie
Caméra ZWO, photos FITS, résolution locale du champ : la monture se recale toute seule après chaque GoTo et construit son modèle de pointage.
◎Guidage
Deuxième caméra, calibration automatique, corrections envoyées par le PC à la monture, courbe des erreurs et dithering entre les poses.
↻Dérotateur et focuseur
Compensation de la rotation de champ en AltAz, angle de cadrage en équatoriale, focuseur intégré ou ZWO EAF.
▣Deux firmwares
Arduino Mega 2560 ou Teensy 4.1, protocole LX200/OnStep compatible avec KStars, Ekos et INDI.
☰Raquette physique
Teensy 4.1 et écran 20 × 4 : catalogues, GoTo, parking, suivi, sans ordinateur.
⚙Configurateur
Rapports d'engrenage, micro-pas, vitesses, type de monture, et flashage des cartes sans l'IDE Arduino.
⌁Cartes électroniques
Deux circuits KiCad : modules StepStick ou drivers externes, TMC5160 en SPI, alimentation 36 V.

★ Quoi de neuf ? ★

  • 21/10/2026 Firmwares des cartes prêts à flasher, publiés par GitHub NOUVEAU !
  • 21/10/2026 README : lien vers le site du projet
  • 21/10/2026 Paquet GotoAndrivet.deb : installation par double-clic sur Ubuntu et Debian
  • 21/10/2026 Carte du ciel : erreur de syntaxe qui l'empêchait de démarrer
  • 21/10/2026 Installateur : plus de blocage par le quota de GitHub ; bonnes consignes

Tout l'historique →